PID kontrola, koja predstavlja proporcionalno - integralno - derivatsko upravljanje, široko korišteni kontrolni algoritam u promjenjivim frekvencijskim pogonima (VFDS). Kao VFD dobavljač, razumijem značaj pravilno konfigurirajući PID parametre za kontrolu za postizanje optimalnih performansi u različitim aplikacijama. U ovom blogu podijelit ću neke uvide kako konfigurirati ove parametre u VFD-u.
Razumijevanje osnova PID kontrole u VFDS-u
Prije ronjenja u proces konfiguracije, ključno je shvatiti šta svaka komponenta algoritma kontrole PID-a čini u VFD-u.
Proporcionalni (P) termin proporcionalan je trenutnom greškom između zadane vrijednosti i promjenjive procesa. Veći proporcionalni dobitak uzrokovat će sistem brže odgovoriti na greške. Međutim, ako je dobitak prevelik, može dovesti do prekomjernog i nestabilnosti.
Integralni (i) izraz nakuplja grešku s vremenom. Pomaže u uklanjanju stabilnog - državne greške, što znači da čak i ako postoji mala stalna greška, integralni termin će postepeno prilagođavati izlaz da bi se procesna varijabla bližila zadanoj vrijednosti. Ali veliki integralni dobitak može uzrokovati da sistem postane nestabilan i može rezultirati oscilacijama.
Termin izvedenog (d) temelji se na stopi promjene pogreške. Predviđa buduće greške i pomaže uvlačeći oscilacije i poboljšati stabilnost sistema. Međutim, derivatski pojam je osjetljiv na buku, a veliki derivatni dobitak može pojačati buku i uzrokovati nestabilnost.
1. korak: Početna procjena parametara
Kada započinjete konfiguracijski proces, dobra je ideja imati neke početne procjene za PID parametre. Mnogi VFDS dolaze s zadanim vrijednostima PID parametara koji su pogodni za opće aplikacije. Te se vrijednosti često temelje na zajedničkim industrijskim praksama.
Za proporcionalni dobitak (KP), zajednička polazišta je postaviti na relativno nisku vrijednost. To omogućava sistemu da odgovori na greške bez uzroka prekomjernog prekomjernog zasedanja. Dobro pravilo je započeti s vrijednošću koja daje umjereni odgovor na male pogreške.
Integrirano vrijeme (TI) može se u početku postaviti na relativno dugu vrijednost. Dugo integralno vrijeme znači da će integralna akcija biti spora, što pomaže izbjeći preko - korekciju.
Do derivatnog vremena (TD) može se postaviti na nulu ili vrlo malu vrijednost na početku. Budući da je derivatski pojam osjetljiv na buku, počevši od male vrijednosti smanjuje rizik od pojačavanja buke i uzrokujući nestabilnost.
Korak 2: Podešavanje proporcionalnog dobitka
Nakon što imate početne procjene, sljedeći korak je prilagoditi proporcionalni dobitak. To možete učiniti postepeno povećavajući proporcionalni dobitak dok posmatrate odgovor sistema.
Započnite primjenom promjene malog koraka na zadanu vrijednost. Kako povećavate proporcionalni dobitak, primijetit ćete da sistem brže odgovori na promjenu zadane vrijednosti. Međutim, ako je dobitak prevelik, sustav će prekomjerno nadmašiti zadanu vrijednost i može početi oscilirati.
Cilj je pronaći vrijednost proporcionalnog dobitka koji daje brz odgovor bez pretjeranog prekomjernog nadzora. Možete koristiti osciloskop ili značajke praćenja VFD-a da biste promatrali varijablu procesa i izlaz VFD-a.
Korak 3: Podešavanje integralnog vremena
Nakon podešavanja proporcionalnog dobitka, vrijeme je za podešavanje integralnog vremena. Integralni termin koristi se za uklanjanje stabilnog - stabe greške.
Ako postoji stalna greška između zadane vrijednosti i promjenjive procesa nakon što se sistem riješi, to znači da integralna akcija nije dovoljno jaka. Možete smanjiti integralno vrijeme za povećanje integralnog dobitka i ubrzavanje eliminacije stabilnog - stabe greške.
Međutim, budite oprezni da ne umanjite integrirano vrijeme previše. Vrlo kratko integrirano vrijeme može uzrokovati da sistem postane nestabilan i može dovesti do oscilacija. Pridržavajte se odgovora sistema dok prilagođavate integrirano vrijeme i pronađite vrijednost koja eliminira stabilnu - državnu grešku bez uzrokovanja nestabilnosti.
Korak 4: Fino - podešavanje derivatnog vremena
Derivativni pojam koristi se za poboljšanje stabilnosti sistema i vlažnih oscilacija. Ako sustav oscilira nakon podešavanja proporcionalnih i integralnih pojmova, možete pokušati povećati derivativno vrijeme.
Međutim, kao što je spomenuto ranije, derivatni izraz je osjetljiv na buku. Dakle, započnite s vrlo malom vrijednošću i postepeno povećavajte ga dok pratite odgovor sustava. Primjetit ćete da se kao što povećavate derivativno vrijeme, oscilacije će biti smanjene. Ali ako je derivato vrijeme preveliko, sustav može postati spor ili može početi pogrešno reagirati zbog pojačanja buke.
Praktična razmatranja
U realnim - svjetskim aplikacijama postoji nekoliko praktičnih razmatranja prilikom konfiguriranja PID kontrole parametara u VFD-u.
Karakteristike opterećenja: Različita opterećenja imaju različite karakteristike, poput inercije, trenja i prigušivanja. Na primjer, visok - inercijski opterećenje zahtijevat će sporiji odgovor i različite PID parametre u odnosu na nisku opterećenje inercija. Morate uzeti u obzir karakteristike opterećenja prilikom podešavanja PID parametara.
Buka i poremećaji: Buka i poremećaji u sistemu mogu uticati na performanse PID kontrole. Kao što je spomenuto ranije, derivatski pojam je posebno osjetljiv na buku. Možda ćete trebati koristiti filtre ili druge tehnike za smanjenje utjecaja buke na sistem.
Sigurnost i zaštita: Kada podesite PID parametre, važno je osigurati da sistem ostane siguran i zaštićen. Trebali biste postaviti odgovarajuća ograničenja za izlaz VFD-a kako bi se spriječilo preko - struje, preko - napon i druge opasne uvjete.
Naši VFD proizvodi i njihove PID mogućnosti
Kao VFD dobavljač nudimo širok spektar proizvoda pogodnih za različite aplikacije. NašFrekvencijski pogon za trofazni motorDizajniran je za pružanje precizne kontrole za tri - fazne motore. Ima napredne mogućnosti kontrole PID-a koje se mogu lako konfigurirati kako bi udovoljile specifičnim zahtjevima vaše aplikacije.
NašVanjski VFDje izgrađen da izdrži oštre uslove okoline. Dolazi s robusnim algoritmima kontrole PID-a koji osiguravaju stabilnu operaciju čak i u osporavanju vanjskog okruženja.
TheInverterski pogonMi opskrbljujemo poznato po visokoj efikasnosti i fleksibilnosti. PID kontrolni parametri u našim inverterskim pogonima mogu se podesiti za optimizaciju performansi različitih vrsta tereta.
Zaključak
Konfiguriranje PID kontrolnog parametara u VFD-u je ključni korak za postizanje optimalnih performansi. Razumijevanjem osnova PID kontrole, počevši od početnih procjena i pažljivo podešavanje svakog parametra, možete osigurati da vaš VFD sistem reagira brzo, tačno i sloj.
Ako ste zainteresirani za naše VFD proizvode i trebate više informacija o konfiguraciji PID kontrole ili bilo kojim drugim tehničkim aspektima, slobodno nas kontaktirajte za raspravu o nabavci. Imamo tima stručnjaka koji vam mogu pomoći u odabiru desnog VFD-a i konfiguriranjem PID parametara za vašu specifičnu aplikaciju.
Reference
- Ogata, K. (2010). Moderna kontrolna inženjering. Prentice Hall.
- Åström, KJ i Murray, RM (2010). Povratne informacije: uvod za naučnike i inženjere. Princeton University Press.