Hej tamo! Kao dobavljač VFD-a 1.5kW, često se pitam o tome kako postaviti PID kontrolnu funkciju ovih uređaja. Dakle, mislio sam da sam sastavio ovaj blog poštu da podijelim neke uvide i savjete o ovoj temi.
Prvo, hajde da brzo pređemo na ono što je PID kontrola. PID označava proporcionalan - integralni - izvedeni. To je kontrolni algoritam koji se koristi za regulaciju promjenjive procesa, poput brzine, temperature ili pritiska, na željenu zadanu vrijednost. U kontekstu VFD-a 1.5kW, PID kontrola može biti super korisna za održavanje stalne brzine motora, čak i kada postoje promjene u opterećenju ili drugim vanjskim faktorima.
Zašto koristiti PID kontrolu sa 1.5kW VFD?
Korištenje PID kontrole s 1.5kW VFD nudi nekoliko prednosti. Za jedan, poboljšava stabilnost rada motora. Kad pokrenete motor, mogu biti sve vrste poremećaja, poput naglih promjena u teretu. Uz PID kontrolu, VFD može brzo podesiti izlaznu frekvenciju kako bi motor pokrenut u željenoj brzini.
Takođe poboljšava energetsku efikasnost. Precizno kontroliranjem brzine motora možete izbjeći - vožnja motora, koji zauzvrat sprema energiju. Ovo je posebno važno za dugoročnu operaciju, jer može dovesti do značajnih uštede troškova.
Preduvjeti prije postavljanja PID kontrole
Prije nego što počnete uspostaviti funkciju PID kontrole na VFD 1,5kW, postoji nekoliko stvari koje trebate imati na mjestu.
Odaberite kompatibilni motor
Trebate osigurati da koristite aVFD kompatibilni motor. Nisu svi motori pogodni za upotrebu sa VFDS-om. Kompatibilni motor dizajniran je za obradu varijabilne frekvencije i naponskog izlaza VFD-a bez problema poput pregrijavanja ili raspada izolacije.
Provjerite VFD model
Osigurajte da vaš VFD ima funkciju PID kontrole. Neki osnovniVF Control VFDModeli možda nemaju ovu naprednu funkciju. Ako koristite VFD od 1,5kW, vjerovatno će imati PID kontrolu, ali uvijek je dobra ideja za udvostručiti - provjerite priručnik za proizvod.
Skupite potrebne senzore
Trebat će vam senzori za mjerenje promjenjive procesa. Na primjer, ako kontrolirate brzinu motora, možda ćete koristiti tahometar. Ako je to aplikacija za kontrolu temperature, potreban je temperaturni senzor. Izlaz senzora hrani se VFD, koji tada koristi ove informacije za podešavanje brzine motora.
Korak - po - Korak Vodič za podešavanje PID kontrole
Sad, idemo u stvarne korake postavljanja PID kontrole funkcije na vašem1.5kW VFD.
1. korak: Unesite način podešavanja parametara
Prvo, morate unijeti način podešavanja parametara VFD-a. Obično postoji namjenski gumb na upravljačkoj ploči VFD-a za to. Nakon što ga pritisnete, vidjet ćete brojeve parametara na ekranu.
Korak 2: Pronađite grupu PID parametra
Navigacija putem liste parametara da biste pronašli PID grupu parametra. Točna lokacija ovih parametara može se razlikovati ovisno o VFD modelu. U većini slučajeva grupirani su zajedno pod odjeljkom koji se odnose na napredne kontrolne funkcije.
Korak 3: Podesite zadanu vrijednost
Zadana vrijednost je željena vrijednost promjenjive procesa. Na primjer, ako želite da se motor pokrene na 1500 o / min, postavit ćete zadanu vrijednost na 1500. Unesite ovu vrijednost u odgovarajući PID parametar za zadanu vrijednost.
Korak 4: Podesite proporcionalnu (P) dobitak
Proporcionalni dobitak određuje koliko će VFD prilagoditi izlaz na osnovu pogreške između zadane vrijednosti i stvarne vrijednosti. Viši P dobitak znači agresivniji odgovor, ali može također dovesti do prekomjernog i nestabilnosti. Započnite s relativno malom vrijednošću i postepeno ga povećavajte tokom praćenja motorijev odgovor.
Korak 5: Podesite integralni (i) vreme
Integrirano vrijeme se koristi za uklanjanje stabilnog - državne greške. Opremna je greška s vremenom i u skladu s tim prilagođava izlaz. Ako se motor dosljedno ne lagano pokreće niže ili iznad zadane vrijednosti, podešavanje integriranog vremena može vam pomoći ispraviti. Međutim, postavljanje prekratko može prouzrokovati oscilacije, dok će ga previše dugo rezultirati sporim odgovorom.
Korak 6: Konfigurirajte derivativ (D) dobitak
Dobit iz derivacije temelji se na stopi promjene pogreške. Pomaže uvlačenju oscilacija i poboljšanju stabilnosti sistema. Veći d dobitak može učiniti da sistem brže odgovori na nagle promjene, ali može također pojačati buku. Postavite ga pažljivo, uzimajući u obzir prirodu procesa.
Korak 7: Omogućite funkciju PID kontrole
Nakon što postavite sve PID parametre, morate omogućiti funkciju PID kontrole. Obično postoji namjenski parametar za to. Postavite ga na odgovarajuću vrijednost (obično "na" ili "omogućenu") da biste aktivirali PID kontrolu.
Podešavanje PID parametara
Postavljanje PID parametara nije jedna - Vremenska stvar. Verovatno ćete trebati u redu - prilagodite ih da biste dobili najbolje performanse. Evo nekoliko savjeta za podešavanje:
Započnite sa konzervativnim postavkama
Kao što je ranije spomenuto, započnite s relativno niskim vrijednostima za parametre p, i i d. To smanjuje rizik od prekomjerne i nestabilnosti. Zatim postepeno povećavajte vrijednosti dok promatrate motoričko ponašanje.
Pridržavajte se odgovora sistema
Koristite osciloskop ili loger podataka za nadgledanje brzine motora ili varijablu procesa. Potražite znakove zasebne, oscilacije ili sporog odgovora. Na osnovu onoga što vidite, prilagodite PID parametre u skladu s tim.
Upotrijebite funkciju za automatsko podešavanje (ako je dostupna)
Mnogi moderni 1.5kW VFDS dolaze sa funkcijama Auto - podešavanje. Ova značajka automatski prilagođava PID parametre na osnovu karakteristika sistema. To može biti brz i jednostavan način da se dobije dobro polazište za PID postavke.
Otklanjanje problema u zajedničkim problemima
Čak i nakon slijeđenja svih koraka, možete naići na neka pitanja. Evo nekih uobičajenih problema i kako ih popraviti:
Oscilacije
Ako brzina motora oscilira oko zadane vrijednosti, to bi moglo biti posljedica visoke p dobiti ili niskog D dobitka. Pokušajte smanjujući P strip i povećati DE dobitak.
Spor odgovor
Sporog odgovora može biti uzrokovano niskim P stjecanjem ili dugom vremenom. Povećajte st strance ili smanjite vrijeme za poboljšanje brzine odgovora.
Stabilno - državna greška
Ako postoji stalna razlika između zadane vrijednosti i stvarne vrijednosti, prilagodite i vrijeme. Povećanje može pomoći u uklanjanju stabilnog - državne greške.
Zaključak
Postavljanje funkcije PID upravljanja od 1,5kW VFD-a može se u početku izgledati malo zastrašujući, ali s pravim znanjem i pristupom, definitivno je izvedivo. Slijedeći korake navedene u ovom postu, možete optimizirati performanse vašeg motora, poboljšati energetsku efikasnost i osigurati stabilan rad.
Ako ste zainteresirani za kupovinu visokog kvaliteta 1,5kW VFD ili imate bilo kakvih pitanja o postavljanju PID kontrole funkcije, slobodno posegnite. Ovdje smo da vam pomognemo da iskoristite svoj VFD sistem.
Reference
- Priručnici za proizvođača za 1,5kW VFDS
- Tehnički radovi na PID teoriji upravljanja i aplikacijama