DC električni otpor i AC motor otpor su rođeni u 19. veku, koji ima istoriju dužu od 100 godina i koji je postao glavni pogonski uređaj energetskih mašina. Zbog tehničkih problema u to vrijeme, dugo vremena, sistem otpora koji je zahtijevao kontrolu brzine bio je u osnovi DC motor.
Sljedeći nedostaci DC motora su zbog strukturnih razloga:
1. Zbog komutacijske iskre DC motora, teško je primijeniti inverter u teškim uvjetima gdje postoje zapaljivi i eksplozivni plinovi;
2. Neophodno je redovno menjati četke i komutatore, koje je teško održavati i imaju kratak vek;
3. Struktura je složena i teško je proizvesti DC motore velikog kapaciteta, velike brzine i visokog napona.
U poređenju sa DC motorima, AC motori imaju sledeće prednosti:
1. Nema komutacione iskre, koja se može primeniti u otežanim uslovima gde postoji zapaljivi i zapaljivi gas od požara;
2. Lako je proizvesti AC motore velikog kapaciteta, velike brzine i visokog napona;
3. Čvrsta struktura, pouzdan rad, jednostavan za održavanje.
Zbog toga je promocija i primjena AC sistema velike brzine ograničena. Nakon druge naftne krize sredinom 20. stoljeća i razvoja elektronske tehnologije, inverterska tehnologija AC sistema velike brzine je razvijena velikom brzinom.
