Kontrola kretanja ima očigledne karakteristike perioda, to je kombinacija raznih high-tech, koja se koristi za podizanje industrijske automatizacije, kancelarijske automatizacije i kućne automatizacije na višu fazu. Trenutno se upravljanje kretanjem uglavnom sastoji od tri dijela: pogona promjenjive frekvencije (VFD), motora i kontrolera.
VFD lokalni
Središte VFD-a je energetska elektronika i metode upravljanja.
1) Energetski elektronski uređaji Energetski elektronski uređaji su u krugu da igraju on-off ulogu i kompletiraju razne uređaje za konverziju, VFD je instalacija ovog pretvarača, tako da se vrši razvojem inverterskih delova, kvalitetom komponente invertera zavise od njegove sposobnosti uključivanja i isključivanja, prihvataju on-off struju i nazivni napon; Veličina gubitka u procesu uključivanja-isključivanja, kao što je pad napona zasićenja i komutacijski gubitak, određuje efikasnost i volumen VFD-a; Preklopni gubici su povezani sa frekvencijom uključivanja; Frekvencija prebacivanja je povezana sa šumom, ali i sa izlaznim naponom i oblikom struje. Odnosno, energetske elektronske uređaje treba izvoditi u smjeru visokog napona, velike struje, visoke frekvencije uključivanja i malog pada napona. Tiristor je poluupravljani uređaj, koji pripada prvoj generaciji proizvoda, ali niske frekvencije modulacije, složenog upravljanja, niske efikasnosti, velikog kapaciteta, visokog napona, duge povijesti, bilo da se koristi kao ispravljač ili inverter, relativno je zreo.
Potpuno kontrolirani uređaji GTO tiristori i BJT, bilo da se radi o montaži DC čopera ili montaži VFD-a, GTO tiristori imaju monopol na primjenu električnih lokomotiva. Ovo je takođe ozbiljna naučno-istraživačka tema koja je organizovana da se pozabavi tokom perioda „osmog petogodišnjeg plana“ u Kini. Međutim, upotreba GTO tiristorskih VFD-a za druge centre je kontroverzna zato što je pojačanje GTO tiristora van struje premalo, održavanje prekomjerne struje je teško, a frekvencija modulacije je niska. DC čoperi i PWMVFD sklopljeni sa BJT su veoma popularni, ali izlazni napon ne prelazi 460V i kapacitet ne prelazi 400kW. BJT je strujni pogon, velike potrošnje energije, niske frekvencije modulacije i velikog šuma, koji nije tako jednostavan i pouzdan kao naponski pogon MOSFET-a. Ali ovaj drugi ima manji kapacitet i niži izlazni napon, a na tržištu nema mnogo konkurentnih proizvoda.
U kontroli kretanja, nova generacija uređaja energetske elektronike su IGBT i MCT: prva je MOS koja pokreće BJT, prednost je što su kapacitet i napon premašili BJT, a postoji i tendencija da se on zamijeni; Potonji MOS pokreće tiristore i teoretski ima prednosti oba. Ova dva nova uređaja imaju zrele proizvode, IGBT je izveden do četvrte generacije, a trenutno strane zemlje prenose proces potrošnje mikroelektronike na energetsku elektroniku, tako da se proizvode integrirana kola za specifične aplikacije (). Inteligentni uređaj koji kombinuje pogonsko kolo i krug održavanja IGBT-a naziva se IPM, a prekidačko napajanje je kombinovano sa IPM-om, što VFD čini pouzdanijim, jednom kada je postao vodeći proizvod regulacije brzine, zamijenit će DC regulaciju brzine, a 21. vijek će biti period regulacije brzine naizmjenične struje.
2) Metoda upravljanja VFD usvaja različite metode upravljanja i ima različite performanse podešavanja brzine, karakteristike i upotrebu. Kontrolne metode se široko dijele na upravljanje sa otvorenim i zatvorenim krugom. Otvoreno upravljanje uključuje U/f (napon i frekvenciju) proporcionalnu metodu upravljanja; Zatvorena petlja uključuje kontrolu frekvencije klizanja i razne vektorske kontrole. Iz perspektive istorije razvoja, ona je također od otvorene do zatvorene petlje. Uobičajena vektorska kontrola je uporediva sa kontrolom struje armature kod DC motora. Sada se parametri AC motora mogu direktno zaustaviti direktnom kontrolom obrtnog momenta, što je zgodno i precizno, a preciznost upravljanja je visoka.